基于A*算法的无人机地面目标跟踪

• 作者: 屈耀红 席庆彪 张帅 杨述星
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 目标跟踪 雷达威胁 A*算法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TJ85
• 字数: 3275字
• 语种: 中文

摘要

提出一种在威胁环境下应用A*算法进行目标跟踪的方法.为了简化模型和便于分析,主要考虑地形和雷达威胁.在考虑了雷达盲区的安全区域内,利用目标的实时信息和改进后的A*算法对无人机航迹进行规划,以达到跟踪地面移动目标的目的.仿真结果表明,所提出的方法可以很好地实现目标跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈耀红	西北工业大学自动化学院	39	335	11.0	16.0
2	席庆彪	西北工业大学自动化学院	31	249	9.0	13.0
6	杨述星	西北工业大学自动化学院	1	9	1.0	1.0
7	张帅		1	9	1.0	1.0