基于一种改进IMMJPDA算法的地面目标跟踪

• 作者: 张云龙 彭冬亮 郭云飞 郭睿利
• 来源期刊: 信息与电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 地面目标 交互式多模型联合概率数据关联 模糊多门限 关联概率 多目标跟踪
• 年，卷（期）: 2012,（4）
• 所属期刊栏目: 探测制导、测控通信与电子对抗
• 页码范围: 406-411
• 分类号: TN953
• 字数: 3707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2892.2012.04.005

摘要

对地面多目标的跟踪,由于地面目标的高机动性、杂波密集特点以及运动不确定性,交互式多模型联合概率数据关联无疑是一种好的跟踪算法,但是该算法需对与可行联合事件相对应的矩阵进行拆分,随着目标个数的增多,计算量会呈指数增长.为此提出一种基于模糊多门限的交互式多模型联合概率数据关联算法,该算法利用量测与目标的关联概率来替代可行联合事件概率的计算.Monte Carlo仿真结果显示了该算法在现实运动中的可行性和方便性.该算法减少了计算量,又改善性能,利用多模型特点解决了地面目标的高机动性所带来的运动模型匹配问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞	杭州电子科技大学信息与控制研究所	45	206	8.0	11.0
2	彭冬亮	杭州电子科技大学信息与控制研究所	70	406	11.0	17.0
3	郭睿利	杭州电子科技大学信息与控制研究所	1	9	1.0	1.0
4	张云龙	杭州电子科技大学信息与控制研究所	1	9	1.0	1.0