基于神经元PID控制的无人机DSP飞控系统设计

• 作者: 何清华 刘银春 杨敏 贺继林 黄斌
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 神经元 PID 无人机 DSP 飞控系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 航空工程与技术
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2008.02.001

摘要

航空科学技术的进步和应用领域的扩展不断推进着无人机飞控系统向着高精度、低功耗和小型化方向发展.针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和神经元PID控制策略的飞控系统,详细阐述了系统的设计思想以及硬件、软件基本结构和控制策略.采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度.对硬件设计中的关键技术进行了研究和探讨,所设计的系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点,取得了较好的实验效果.基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何清华	中南大学机电工程学院	234	2647	25.0	38.0
5	贺继林	中南大学机电工程学院	48	397	9.0	18.0
9	杨敏	中南大学机电工程学院	85	535	13.0	17.0
10	黄斌	中南大学机电工程学院	27	277	8.0	16.0
11	刘银春	中南大学机电工程学院	3	8	2.0	2.0