基于极坐标的稳定UKF单站无源目标跟踪算法研究

• 作者: 万建伟 占荣辉 郁春来
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源目标跟踪 跟踪滤波 UKF 极坐标
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子工程
• 页码范围: 73-79
• 页数: 7页
• 分类号: TN957
• 字数: 4762字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2008.05.015

摘要

单站无源目标跟踪系统中存在着可观测性弱、初始误差大的问题,目标跟踪算法的稳定性和快速收敛性显得尤为重要.结合利用空频域信息的单站无源目标跟踪系统的特点,提出了一种稳定的改进UKF算法,采用一组新的状态变量替代了原有状态变量,选取径向速度作为系统状态量,并将其初始估计误差控制在一定范围内,明显改善了目标跟踪算法的稳定性和收敛性.增加二次采样过程,取代了传统UKF算法的状态变量扩展,降低了算法的计算量,实现更容易.与现有的单站元源目标跟踪算法(如EKF、UKF)相比,算法具有稳定性好、收敛速度快、跟踪误差小的特点,是一种稳定的单站无源目标跟踪算法.数值仿真结果表明了算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万建伟	国防科技大学电子科学与工程学院	136	1396	20.0	30.0
2	占荣辉	国防科技大学电子科学与工程学院	19	107	6.0	9.0
3	郁春来	国防科技大学电子科学与工程学院	14	118	5.0	10.0