基于MIMU的SINS/GPS/EMC组合导航系统半物理仿真研究

• 作者: 张建忠 徐景硕 沈鹏
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航 卡尔曼滤波器 模拟
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3248字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2008.06.012

摘要

针对低成本的MIMU元件的特点,设计了SINS/GPS/EMC组合导航系统结构以及相应的Kalman滤波器,并进行了半物理仿真研究.实验结果分析表明,在使用EMC测量航向来弥补MIMU的不足后,所设计的SINS/GPS/EMC组合导航系统可克服各自的不足,有效的提高导航定位准确度及系统可靠性,且在很大程度上可以放宽对低成本MIMU准确度的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐景硕		34	275	9.0	16.0
2	沈鹏		3	38	2.0	3.0