SINS/GPS/陆标组合导航在平流层飞艇中的应用

• 作者: 刘彤 李智斌
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 全球定位系统 组合式导航 捷联惯性导航系统 自适应联邦滤波 平流层飞艇
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 29-36,44
• 页数: 9页
• 分类号: V4
• 字数: 4324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2008.03.005

摘要

针对平流层飞艇的飞行特点,提出了SINS/GPS/陆标组合导航方法,给出了SINS/陆标组合导航的观测模型,并将Sage-Husa 自适应滤波方法与联邦滤波相结合形成改进的自适应联邦滤波,用于SINS/GPS/陆标组合导航系统.数学仿真结果表明:新组合导航系统相对于SINS/GPS组合导航系统,可以有效改善平台误差角的估计精度,同时利用改进的自适应联邦滤波可有效提高全局滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李智斌		35	443	10.0	20.0
2	刘彤		3	1	1.0	1.0