网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计

• 作者: 李少远 郭亚锋
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 H∞控制 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 414-420
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 4692字
• 语种: 中文

摘要

研究了对网络控制系统如何设计H∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学自动化系	170	3277	31.0	48.0
2	郭亚锋	上海交通大学自动化系	3	62	3.0	3.0