多智能体系统的宏观策略及其微观控制

• 作者: 李继耀 陈玮
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体协作 宏观策略 静态控制 动态控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人控制
• 页码范围: 446-450
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.04.030

摘要

在多智能体系统中,用宏观策略确定整体目标,用微观控制实现其目标,其间是通过多智能体之间的协作完成的.用一个仿真足球队作为多智能体系统的研究对象,首先,从整体方面考虑,通过用集合的方式定义了球队的战术、形势、阵型和球员的状态等,并通过几者之间的关系描述了球队的宏观策略;其次,从局部方面考虑,根据已制定的宏观策略,分别通过用静态和动态的控制方式,定义了每一个智能体的动作选择机制.仿真实验证明了动态控制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈玮	广东工业大学自动化学院	102	561	11.0	17.0
2	李继耀	广东工业大学自动化学院	2	7	1.0	2.0