从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构

• 作者: 唐平 杨宜民
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统(MAS) 足球机器人 体系结构
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 147-149
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2235字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.01.035

摘要

在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Agent的体系结构,提出了一种足球机器人系统的分层知识、分层推理的体系结构模型,可简化推理过程,又增强推理能力,提高足球机器人的应变能力和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	唐平	广东工业大学计算机学院	54	420	11.0	18.0