多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究

• 作者: 唐平 杨宜民
• 来源期刊: 广东工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统(MAS) 组织结构 体系结构 可拓学
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7162.2001.04.001

摘要

从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统(MAS)的组织结构和Ag ent 的体系结构.在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,提出了一种足球机器人系统的体系结构模型,其结构具有分层知识、动态共享、分级推理特点,即简化推理过程,又增强推理能力,引入可拓学理论,解决Agen t 之间的冲突问题,提高足球机器人的应变能力和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化学院	221	2851	26.0	42.0
2	唐平	广东工业大学计算机学院	54	420	11.0	18.0