粗细尺度耦合粒子滤波在多目标跟踪中的应用研究

• 作者: 张京妹 翟永智
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 粒子滤波 粗细尺度 MetropIis-Hasting采样 满条件分布
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 页码范围: 760-764
• 页数: 5页
• 分类号: TN919.72
• 字数: 3363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2008.06.021

摘要

文章提出了一种进行多目标跟踪的高效率粒子滤波器算法.它利用粗细2种尺度耦合采样信号,粗尺度采样降低算法计算的复杂度;细尺度采样来保证精度,同时不用重采样来消除粒子滤波的退化现象.对信号经过粗细2种尺度处理以后,再用基于MCMC方法的Metroplis-Hasting采样得到多目标系统的最大似然函数参数后验满条件的分布,并对多目标系统进行实时跟踪.仿真表明该算法在处理多目标跟踪问题时具有高效率和精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张京妹		15	59	4.0	7.0
2	翟永智		6	4	2.0	2.0