基于Unscented卡尔曼滤波的目标跟踪仿真分析

• 作者: 时少旺 谭守林
• 来源期刊: 郑州大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无味变换 目标跟踪 Unscented卡尔曼滤波 多模型算法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 47-50
• 页数: 4页
• 分类号: TN957.51
• 字数: 2325字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6833.2008.03.012

摘要

卡尔曼滤波技术是目标跟踪的理论基础之一.在工程应用中,多采用非线性滤波的方法对目标进行跟踪.介绍了Unscented变换,通过使用Unscented卡尔曼滤波(UKF)对目标跟踪进行仿真实验,Un-scented卡尔曼滤波有效地克服了传统的扩展卡尔曼滤波算法(EKF)的缺陷.给出了最佳估计的二阶近似,提高了对目标跟踪的精度和稳定性.仿真结果表明,该算法对目标在位置、速度跟踪方面均有良好的效果;针对目标机动,采用多模型滤波算法能够实现目标机动的精确跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭守林	第二炮兵工程学院作战保障系	44	105	5.0	7.0
2	时少旺	第二炮兵工程学院作战保障系	4	9	2.0	3.0