基于ICP算法的距离图像配准研究

• 作者: 周春来 赵成安
• 来源期刊: 中国传媒大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 距离图像 最近点迭代算法 配准
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 34-39,50
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4847字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4793.2008.01.006

摘要

距离图像为构造物体准确的三维几何模型提供了非常好的数据,距离图像配准是三维数字图像造型技术中的关键.文中简要介绍了距离图像的获取原理,详细介绍了基本ICP算法及其常用的最优化解析方法-奇异值分解算法和四元数算法,较全面地分析了人们对ICP算法的各个阶段的改进技术.针对两幅不同视点的距离图像,利用ICP匹配算法,选择合理的匹配策略,通过编程实现了两幅距离图像的配准,取得了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周春来	中国传媒大学信息工程学院	6	61	4.0	6.0
2	赵成安	中国传媒大学信息工程学院	2	38	2.0	2.0