基于最小二乘支持向量机的防抱死制动控制方法

• 作者: 冯辉宗 李锐 郑太雄
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死制动系统 最小二乘支持向量机 控制参数 道路实验
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 842-847
• 页数: 6页
• 分类号: U463.526
• 字数: 2792字
• 语种: 中文

摘要

以车轮参考滑移率和角加速度作为输入向量,以制动轮缸的制动压力作为输出向量,设计了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的汽车防抱死制动系统(ABS)控制器,利用支持向量对控制器进行训练得到控制器的参数.设计了包括输入层、控制层和输出层的汽车防抱死控制系统,系统以各轮的速度作为输入向量,经过控制层的运算得到各轮的制动压力,然后采用PwM(pulsewidth modulation)方法控制轮缸压力,进而实现防抱死控制.搭建了汽车ABS测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验.试验结果表明,基于LS-SVM的汽车防抱死制动控制方法具有良好的制动平稳性和自适应性,是一种有效的新的ABS控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑太雄	重庆邮电大学自动化学院	59	285	9.0	14.0
2	冯辉宗	重庆邮电大学自动化学院	62	445	13.0	17.0
3	李锐	重庆邮电大学自动化学院	72	529	11.0	20.0