电动舵机系统控制律的一种工程设计方法

• 作者: 张新华 郝卫生
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 控制律 三闭环控制 工程设计方法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 69-74
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 3930字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2008.06.018

摘要

提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构,建立了电动舵机系统的数学模型,详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法.仿真和实验表明,该方法简便易行,能够保证系统具有良好的稳态、动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新华		19	54	5.0	6.0
2	郝卫生		1	7	1.0	1.0