ADAMS虚拟平台上的机器人夹持器动力仿真

• 作者: 张龙 杜峰坡 穆希辉 马振书
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: ADAMS SolidWorks 动力仿真 机器人夹持器 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: CAD/CAE/CAPP/CAM
• 页码范围: 37-38,67
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1682字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.07.011

摘要

介绍ADAMS在虚拟样机技术中的应用,采用SolidWorks对机器人夹持器进行实体建模,应用ADAMS对其进行动力仿真,通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,并与手算结果进行对比,结论清晰、准确,为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张龙	军械工程学院军械技术研究所	117	734	14.0	18.0
2	马振书	军械工程学院军械技术研究所	23	72	5.0	7.0
3	穆希辉	军械工程学院军械技术研究所	33	138	7.0	9.0
4	杜峰坡	军械工程学院军械技术研究所	22	109	7.0	9.0