机器人足球中角色决策的有限状态自动机模型

• 作者: 赵合计 闫保英
• 来源期刊: 山东轻工业学院学报（自然科学版）
• 学科: 数学
• 关键词: 机器人足球 角色 有限自动机 决策
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: O29
• 字数: 3905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-4280.2008.02.028

摘要

足球机器人的研究在近几年得到了迅速发展,使得这个多学科交叉的项目受到越来越多的关注,作为一个新的研究领域,有很多内容值得去研究.本文的研究对象是中型组足球机器人,着重对机器人的核心系统一决策系统作了系统地分析和研究.提出了用状态自动机模型来实现Robocup中机器人各个角色的决策过程,目前这种模型在比赛中已经得到了应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵合计	山东大学计算机学院	23	214	7.0	14.0
2	闫保英		7	11	2.0	3.0