原文服务方: 机械研究与应用       
摘要:
ABU roboeon2009(亚太机器人电视大赛)国内选拔赛参赛的自动机器人过树林任务进行分析和设计,对其机械部分一钩子装置进行了设计与制作.经过实际测试表明,该装置结构简单,操作方面,运行平稳,满足使用要求.
推荐文章
机器人路径规划的元胞自动机算法
机器人路径规划
元胞自动机
Moore型邻居
避碰检测
双轮差动机器人曲线算法设计与实现
运动学模型
差动移动机器人
运动控制
曲线算法
基于ROS和激光雷达的移动机器人自动导航系统设计
移动机器人
自动导航
系统设计
ROS
激光雷达
系统测试
超高射速自动机缓冲装置参数优化设计方法
应用力学
超高射速
后坐力
缓冲装置
优化设计
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 ABU robocon2009自动机器人钩子装置的设计与制作
来源期刊 机械研究与应用 学科
关键词 机器人 钩子装置 设计制作
年,卷(期) 2009,(5) 所属期刊栏目 设计与制造
研究方向 页码范围 90-92
页数 3页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (3)
共引文献  (2)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (2)
二级引证文献  (3)
2003(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2015(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2016(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2017(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
2018(1)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
机器人
钩子装置
设计制作
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械研究与应用
双月刊
1007-4414
62-1066/TH
大16开
甘肃省兰州市城关区金昌北路208号
1988-01-01
chi
出版文献量(篇)
7286
总下载数(次)
0
总被引数(次)
22351
论文1v1指导