基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现

• 作者: 周怡君 方金亮 谈英姿
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 电脑鼠 ARM PID A*
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 99-101
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2008.05.035

摘要

针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求,介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现;为克服光电管的严重非线性,设计了一种"饱和"PID调节方法;给出了使用A*算法搜索最优路径的原理和实现.该电脑鼠系统在迷宫中行走流畅,可靠性高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈英姿	东南大学自动化学院	39	601	10.0	24.0
2	周怡君	东南大学机械工程学院	35	156	7.0	11.0
3	方金亮	东南大学自动化学院	1	18	1.0	1.0