基于神经网络预测控制的PMSM伺服系统的仿真研究

• 作者: 姜卫东 殷伟 王安邦 王群京
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 预测控制 永磁同步电机 伺服系统
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3830字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.10.013

摘要

在PMSM伺服系统中,电机大多采用的是矢量控制,参数的变化、负载扰动等因素对系统的稳定性、可控性影响较大.现有的控制策略大多是滞后的,无法根据未来动态行为产生理想电机电压输入.提出了一种基于神经网络的PWM预测控制方法.采用离线训练和在线修正的方法,获得PMSM神经网络模型,并在控制过程中修正模型.最优控制器根据该模型的输入、输出响应产生合适的电压波形.在Matlab/Sim-ulink环境下完成仿真,结果表明,较之PI控制器,神经网络预测控制具有更好的动态性能和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京	合肥工业大学电气工程与自动化学院	108	2535	28.0	44.0
2	姜卫东	合肥工业大学电气工程与自动化学院	77	1658	22.0	39.0
3	王安邦	合肥工业大学电气工程与自动化学院	3	21	2.0	3.0
4	殷伟	合肥工业大学电气工程与自动化学院	2	26	2.0	2.0