姿态四元数相关问题

• 作者: 胡军 马艳红
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 姿态确定 方向余弦矩阵 四元教 非互易误差 对偶四元数
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 55-60
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 6275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2008.03.011

摘要

介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马艳红		7	104	4.0	7.0
5	胡军		37	244	8.0	14.0