基于依参数分离算子的鲁棒可靠滤波器设计

• 作者: 倪茂林 孙承启 欧阳高翔
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒可靠滤波器 拓扑分离 依参数分离算子 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 融合算法
• 页码范围: 225-232
• 页数: 8页
• 分类号: TP202.1
• 字数: 6156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00225

摘要

针对凸面体不确定系统并考虑传感器发生故障的情况,基于二次型分离算子进行了鲁棒可靠滤波器设计的研究.利用不确定系统鲁棒镇定时的拓扑解释,采用分离算子将不含故障描述的系统矩阵与故障描述矩阵进行解耦,从而获得对故障不敏感的鲁棒可靠滤波器.为进一步降低设计的保守性,文中还给出了一种依参数分离算子的滤波器存在条件,并将滤波器设计转化为线性矩阵不等式(LMIs)表述的凸优化问题.仿真实例验证了文中所提出设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙承启	北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室	19	158	8.0	11.0
2	倪茂林	北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室	16	167	8.0	12.0
3	欧阳高翔	北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室	4	20	3.0	4.0