基于动态RBF的单神经元PID控制研究

• 作者: Li Shaoming 刘寅虎 李天平
• 来源期刊: 烧结球团
• 学科: 工学
• 关键词: 动态RBF神经网络 单神经元 PID控制最 近邻聚类算法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 造块自动化
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: TF3
• 字数: 4029字
• 语种: 中文

摘要

针对工业控制领域中复杂非线性时变系统,提出了基于动态RBF神经网络辨识的单神经元PID控制方法.采用动态RBF神经网络辨识器在线辨识系统模型,获得PID参数的在线调整信息,并由单神经元PlD控制器完成控制器参数的在线自整定,从而实现系统的智能控制.仿真结果表明,与常规RBF神经网络辨识的PID控制方法相比,该方法具有控制精度高、响应速度快的优点,并且具备较强的自适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	Li Shaoming	安徽马鞍山市湖东中路59号安徽工业大学电气信息学院	1	2	1.0	1.0
2	刘寅虎	山东师范大学传播学院	1	2	1.0	1.0
3	李天平	安徽马鞍山市湖东中路59号安徽工业大学电气信息学院	1	2	1.0	1.0