适于无源阵列跟踪的粒子滤波交互多模型算法

• 作者: 尚振峰 张永顺 王凯
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 交互式多模型 粒子滤波 非线性、非高斯 重抽样
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 制导工程与技术
• 页码范围: 33-36,41
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.7
• 字数: 2296字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2008.03.008

摘要

针对无源阵列被动跟踪效果较差的问题,融合交互式多模型和粒子滤波方法,提出了一种基于粒子滤波的交互多模型(IMM-PF)算法.该算法采用多模型结构跟踪目标的任意机动;各模型采用粒子滤波算法处理非线性、非高斯问题.各模型中相对固定数目的粒子群经过相互交互、粒子滤波后再进行重抽样以减少滤波退化现象.在交互阶段,对各模型的相应粒子进行输入交互;在滤波阶段,抽取N个采样点,得到估计采样,从而求得估计输出和有关函数;在混合阶段,获得状态向量的后验条件概率密度函数,通过这个后验概率密度便可获得状态向量的估计量.与典型的交互式多模型算法(IMM-KF)进行了比较,计算机仿真结果证实了本文新算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永顺	空军工程大学导弹学院	218	1262	16.0	21.0
2	王凯	空军工程大学导弹学院	20	102	5.0	9.0