基于交互多模型的改进无迹粒子滤波算法

• 作者: 屈保平 王华剑 邵刚
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 UT变换 交互式多模型 预测残差 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 255-259,274
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2013.03.010

摘要

为了提高机动目标的跟踪精度,提出了适用于非线性非高斯系统的基于预测残差的交互多模型自适应无迹粒子滤波算法.该算法将无迹粒子滤波与交互式多模型的优点相结合,通过UT变化构造粒子滤波的建议分布函数,利用预测残差在线对测量协方差和状态协方差进行自适应调节,以改进执行和计算的有效性从而降低计算误差.仿真结果表明,与交互式多模型粒子滤波、交互式式无迹粒子滤波算法相比,该算法具有更好的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王华剑	西北工业大学电子信息学院	7	45	3.0	6.0
2	屈保平	西北工业大学电子信息学院	9	29	3.0	5.0
3	邵刚	西北工业大学电子信息学院	4	12	2.0	3.0