应用软件MISER3.2对柔性机械臂进行优化控制

• 作者: 牟荟瑾 邹建奇
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性机械臂 主动约束层阻尼 主动控制 优化控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·电气工程·能源与动力
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TH165
• 字数: 1888字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2008.04.008

摘要

采用Lagrangian方法和Raleigh-Ritz方法对具有主动约束层阻尼(ACLD)的柔性机械臂建立动力学方程.在CPET技术基础上应用软件MISER3.2来调节系统参数,即约束阻尼层和粘弹性材料层的厚度,以解决在连续时间内优化控制的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牟荟瑾	吉林建筑工程学院城建学院	14	12	1.0	3.0
2	邹建奇	吉林建筑工程学院土木工程学院	15	33	4.0	5.0