一种简化的无陀螺惯导系统安装误差校准方法

• 作者: 傅军 周红进 覃方君 许江宁
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无陀螺惯导系统 加速度计 安装误差 校准 补偿
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 信号检测、算法与仿真
• 页码范围: 155-159
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2008.02.013

摘要

通常,实现对加速度计安装误差的有效校准方法是"先方向后位置"的"二步法".为简化校准过程,提出了一种新的校准方法.该方法将加速度计安装方向和位置向量同时校准,分别节省了3次加速度计组合翻转,3次水平台调平.在计算机仿真中,经校准及补偿后的无陀螺惯导系统精度显著提高,仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃方君	海军工程大学电气与信息工程学院	57	372	11.0	15.0
2	许江宁	海军工程大学电气与信息工程学院	152	1230	16.0	25.0
3	傅军	海军工程大学电气与信息工程学院	50	155	7.0	10.0
4	周红进	海军工程大学电气与信息工程学院	26	233	10.0	14.0