无陀螺捷联惯导系统的安装误差辨识方法

• 作者: 吴俊伟 李绵伟 王小旭 金春竹
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 惯性单元 安装误差 加速度计 参数辨识
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 测试技术与理论研究
• 页码范围: 412-418
• 页数: 7页
• 分类号: V249.32
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2008.05.007

摘要

根据无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的工作原理,推导了理想条件下和有加速度计安装误差条件下的角速度解算方程;推导了加速度计的安装位置误差所产生的加速度计的输出误差;在静基座条件下,通过旋转惯性测量单元坐标轴的方法改变其放置位置,建立了加速度计安装位置误差的辨识公式;数字仿真结果表明.所采用的加速度计安装误差的辨识方法有效,对辨识得到的安装误差进行补偿可以显著地提高角速度的解算精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴俊伟	哈尔滨工程大学自动化学院	19	188	7.0	13.0
2	王小旭	哈尔滨工程大学自动化学院	14	440	11.0	14.0
3	金春竹	哈尔滨工程大学自动化学院	3	29	2.0	3.0
4	李绵伟	哈尔滨工程大学自动化学院	3	29	2.0	3.0