激光陀螺捷联惯导系统的误差参数标定方法

• 作者: 冯杨 徐庆九
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺捷联惯导系统 参数标定 速率标定 位置编排
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与实践
• 页码范围: 126-130
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3449字
• 语种: 中文

摘要

为降低激光陀螺捷联惯导系统误差参数标定对高精度转台的要求,在不精确对北和调平的情况下,综合分析北向基准误差、水平基准误差、转台轴正交度误差、角位置误差以及标定时间等诸多因素,考虑对称位置和整周期旋转等编排原则,改进了速率标定方案,标定出陀螺仪的标度因数和安装误差,同时提出了一种十二位置连续转动标定方法,标定出陀螺仪的零偏以及加速度计的误差参数项.实验结果表明,与传统方法相比,标定精度相当,降低了对标定转台的要求,减少了标定时间,有较高的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐庆九	海军航空工程学院控制工程系	27	113	6.0	9.0
2	冯杨		1	19	1.0	1.0