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动态噪声特性未知系统的多模型自适应卡尔曼滤波
动态噪声特性未知系统的多模型自适应卡尔曼滤波
作者:
李晓理
钱晓龙
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
噪声特性
未知系统
自适应卡尔曼滤波
切换
多模型
摘要:
针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的问题,基于一个给定的指标切换函数,采用多个基于不同动态噪声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼滤波器相比,多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.
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期刊文献
内容分析
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相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
动态噪声特性未知系统的多模型自适应卡尔曼滤波
来源期刊
北京科技大学学报
学科
工学
关键词
噪声特性
未知系统
自适应卡尔曼滤波
切换
多模型
年,卷(期)
2008,(1)
所属期刊栏目
控制与决策
研究方向
页码范围
101-104
页数
4页
分类号
TP273
字数
2066字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1001-053X.2008.01.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
钱晓龙
东北大学信息科学与工程学院
47
834
14.0
28.0
2
李晓理
北京科技大学信息工程学院
42
362
12.0
17.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(0)
共引文献
(0)
参考文献
(7)
节点文献
引证文献
(12)
同被引文献
(17)
二级引证文献
(13)
1970(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1994(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2000(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2003(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2008(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2009(3)
引证文献(3)
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2010(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2011(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
2012(2)
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二级引证文献(1)
2013(4)
引证文献(2)
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二级引证文献(1)
2015(1)
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2018(2)
引证文献(0)
二级引证文献(2)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
噪声特性
未知系统
自适应卡尔曼滤波
切换
多模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
工程科学学报
主办单位:
北京科技大学
出版周期:
月刊
ISSN:
2095-9389
CN:
10-1297/TF
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区学院路30号
邮发代号:
创刊时间:
1955
语种:
chi
出版文献量(篇)
4988
总下载数(次)
18
总被引数(次)
47371
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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