一种综合的陀螺动态建模方法及仿真

• 作者: 佘诗武 周小刚 汪立新 王新国 钱培贤
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺仪 动态模型 AIC
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12+3|N945.12|TP391.9
• 字数: 2490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2008.03.014

摘要

在介绍和分析动态建模方法的基础上,将各种方法的优点进行综合,设计出一种综合的陀螺动态建模方法.通过仿真实验验证了该方法的可性行和精度;并推断出"当存在量测噪声情况下,只要保证陀螺系统原有动态特性不变,可以对陀螺动态模型进行简化,同时利用量测噪声统计特性对辨识结果进行修正处理来逼近真实系统"的命题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪立新		93	457	11.0	16.0
2	钱培贤		44	222	8.0	12.0
3	王新国		20	86	5.0	8.0
4	佘诗武		14	58	5.0	6.0
5	周小刚		27	132	7.0	10.0