CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现

• 作者: 杨克俭 阳小涛
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 逆运动学 CCD算法 跑步控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 信息·电子·计算机
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.05.016

摘要

针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法的运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,提出了一种可较好解决逆运动学问题的方法-CCD算法.介绍了该算法的思想,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.结果表明,该算法求解精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨克俭	武汉理工大学计算机科学与技术学院	55	932	14.0	29.0
2	阳小涛	武汉理工大学计算机科学与技术学院	3	18	3.0	3.0