基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法

• 作者: 徐榕 胡天策 蔡俊锋 赵强
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 单目测距 摄像机标定 微创心脏外科手术 医学工程
• 年，卷（期）: 2008,（22）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 4241-4245
• 页数: 5页
• 分类号: R318
• 字数: 4850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1673-8225.2008.22.014

摘要

为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法.通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,能够满足微创心脏外科手术术中定位的要求.今后要考虑摄像机镜头在较大几何畸变下对测量精度的影响,提高测量精度,进一步完善该单目测距方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵强		86	412	11.0	15.0
2	徐榕	上海交通大学机械与动力工程学院	31	154	7.0	10.0
3	胡天策	上海交通大学机械与动力工程学院	1	6	1.0	1.0
4	蔡俊锋		5	17	3.0	4.0