基于语音指令的远程控制机器人系统的设计与实现

• 作者: 施玉霞 李书贞
• 来源期刊: 微型电脑应用
• 学科: 工学
• 关键词: 语音识别 网络通信 智能机器人 socket
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP311
• 字数: 2442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-757X.2008.11.001

摘要

通过对语音识别、网络通信与智能机器人运动控制的综合应用,成功地设计和实现了语音远程控制智能机器人的系统.操作者将语音指令输入到客户端,识别后通过socket机制将指令传送给智能机器人,使之按指令完成运动.实验验证了语音远程控制智能机器人运动的准确性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施玉霞	南京航空航天大学自动化学院	15	149	6.0	12.0
2	李书贞	南京航空航天大学自动化学院	2	12	2.0	2.0