基于局部显著区域的自然场景识别

• 作者: 王璐 蔡自兴 陆筱霞
• 来源期刊: 中国图象图形学报
• 学科: 工学
• 关键词: 场景识别 局部显著区域 带反馈的显著性检测模型 尺度选择 分形维数
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: "2007全国模式识别学术会议"专栏
• 页码范围: 1594-1600
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 5873字
• 语种: 中文

摘要

场景识别是移动机器人实现拓扑导航的关键.针对未知环境,提出一种基于视觉局部显著区域的自然场景识别方法.首先.提出带反馈的显著性检测模型(FSDM)自底向上进行图像分析;然后,根据显著位置,基于分形实现自动尺度选择,以构造合适尺寸的局部显著区域.对场景图像中的显著区域采用梯度方向、二阶不变矩、归一化色调3种特征进行不变性表示,并根据其匹配率实现场景识别.实验结果表明,FSDM具有较高的显著性检测精度.而且室内室外环境的多次场景识别实验也表明,该方法与全局外观方法相比能够更好地容忍尺度、视角等变化引起的差异,静态场景识别具有较高的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王璐	中原工学院计算机学院	20	138	6.0	11.0
2	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院智能所	393	7036	40.0	69.0
3	陆筱霞	中原工学院计算机学院	4	45	3.0	4.0