基于水下声场信息的三维航路规划研究

• 作者: 杨廷武 笪良龙 臧涛
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 地球科学
• 关键词: 航路规划 水声场 八叉树 距离值传递法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: P229.3
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2008.06.010

摘要

针对目前大规模水下复杂战场环境中的航路规划困难的问题.设计了一种以距离值传递法为基础的航路规划方法,该方法以水下声场为主要威胁源,运用三维抛物方程(PE)模型计算水下声场数据,并以此建立三维水下战场环境.利用限制线性八叉树的方法对数据场进行数据分割,从而达到对搜索空间的压缩,最后通过距离值传递法搜索得到最佳航路.仿真结果表明该方法较快的实现了三维声场环境下的不同起始点、多目标寻径,满足一定条件下航路规划要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	笪良龙		108	388	10.0	12.0
2	杨廷武		10	57	4.0	7.0
3	臧涛		3	5	2.0	2.0