红外目标模拟器中分离镜的滑模变结构控制

• 作者: 冯汝鹏 吴振远 梅晓榕
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 红外制导仿真系统 分离镜 滑模变结构控制 鲁棒性 红外目标模拟器
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 1-4,104
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2075字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2008.01.001

摘要

针对红外目标模拟器中分离镜伺服系统的抗干扰控制问题,本文利用变结构控制响应快速,对系统参数变化和外部扰动不灵敏的特点设计了一个滑模变结构控制器.采用指数趋近律与饱和函数相结合的方法对滑模控制器的抖振进行了有效抑制.采用机理分析方法建立了分离镜系统的数学模型.在仿真过程中,利用S函数描述摩擦模型,简化了仿真建模,提高了仿真速度.通过数字仿真并与传统PID控制方法相比较,证明滑模控制器对于分离镜伺服系统的参数摄动和外部干扰具有良好的鲁棒性,可以保证和提高整个红外制导仿真实验系统的仿真精度和实验结果的置信度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯汝鹏	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	47	384	10.0	17.0
2	吴振远	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	1	1	1.0	1.0
3	梅晓榕	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	15	130	4.0	11.0