基于神经网络干扰观测器的导弹飞行控制器设计

• 作者: 刘国琴 姜长生 陈谋
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 干扰观测器 动态逆 导弹控制器
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 2871字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2008.03.009

摘要

利用RBF神经网络的自学习能力,并结合非线性动态逆原理,设计了一种基于RBF神经网络干扰观测器的导弹动态逆控制器.根据时标分离的原则,可将导弹系统分解为快慢不同的四个回路,本文主要对快、慢两个回路分别设计动态逆控制器,并且在慢回路利用RBF神经网络干扰观测器估计导弹所受的扰动,同时,用于在线估计动态逆误差,降低了控制器对干扰和模型精确度的要求,增强了控制器的适应性.仿真结果表明,该控制器具有有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	陈谋	南京航空航天大学自动化学院	76	835	17.0	26.0
3	刘国琴	南京航空航天大学自动化学院	2	15	2.0	2.0