四轮驱动电动小车的控制系统设计

• 作者: 周爱国 邢洁
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 四轮驱动 电动小车 单片机控制 轮毂电机
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 1725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.08.029

摘要

设计了一个四轮驱动、前轮转向的电动小车的单片机控制系统,实现了四轮轮毂电机速度的闭环控制.分析电动小车运动学模型,制定出电动小车四轮的控制算法,实现电动小车的差速转向.运用Matlab软件进行仿真,并在样机上进行试验,通过大量的试验和仿真的数据及图形,验证了小车运行的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周爱国	同济大学机械工程学院	46	221	9.0	12.0
2	邢洁	同济大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0