潜艇垂直面运动突变分析

• 作者: 孙尧 王晓玢 莫宏伟
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 操纵 垂直面运动 突变 跨临界分叉 中心流形
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶与海洋工程
• 页码范围: 55-58
• 页数: 4页
• 分类号: U661
• 字数: 2969字
• 语种: 中文

摘要

为研究潜艇垂直面操纵运动的稳定性,针对潜艇非线性动力学模型,采用分叉与突变理论分析失稳现象发生的机理.利用中心流形理论将潜艇运动方程约化到包含原系统全部动力学特性的低维系统,对静态分叉引发的状态突变进行定性分析,并通过数值仿真进行验证.结果表明,潜艇垂直面运动模型在强机动下将发生极限点分叉并导致系统状态在分叉点处产生突变.此现象揭示了潜艇动力学模型中非线性项的影响,有助于潜艇操纵控制系统的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
2	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0
3	王晓玢	哈尔滨工程大学自动化学院	6	18	3.0	4.0