基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制设计

• 作者: 徐永 赵海良 郑怡
• 来源期刊: 北华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆自动驾驶 模糊控制 控制规则 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 工业技术·交通运输
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-4822.2008.01.025

摘要

针对车辆动力学控制系统所具有的强非线性特点提出了基于机器视觉的车辆自动驾驶模糊控制方案.采用Michael等人提出的车辆系统动力学模型,通过模糊控制规则的量化划分对车辆在道路上的运动进行了仿真.仿真的结果 显示,本方案可以很好地解决空旷道路上的车辆自动驾驶问题,并且该控制方法 可以保证车辆快速准确地在道路上安全高速行驶,具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵海良	西南交通大学智能控制开发中心	16	63	5.0	7.0
2	徐永	西南交通大学数学系	4	52	3.0	4.0
3	郑怡	西南交通大学数学系	2	29	2.0	2.0