一类自主移动小车的停车控制方法

• 作者: 卢耀祖 张氢 罗志凡
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动小车 停车 模糊逻辑控制 遗传算法 优化设计
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 机械、车辆与热能工程
• 页码范围: 1569-1573
• 页数: 5页
• 分类号: TH24
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2008.11.023

摘要

针对港口集装箱运输的自主移动小车(AGV)存在正常工作模式和停车模式的特点,提出了一种新的停车控制方法:从AGV的当前位置到待泊车位间规划出一条最佳行驶路径,然后用模糊逻辑控制(FLC)AGV按规划路径行驶;并用遗传算法对FLC隶属度函数中的参数进行优化.仿真结果表明该方法可行有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张氢	同济大学机械工程学院	141	708	13.0	22.0
2	卢耀祖	同济大学机械工程学院	30	270	9.0	15.0
3	罗志凡	同济大学机械工程学院	8	70	4.0	8.0