基于LQG/LTR的水下航行器多变量鲁棒控制

• 作者: 方华京 杨波
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 工学
• 关键词: 水下航行器 LQR/LTR 鲁棒性 稳定性
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用与自动控制
• 页码范围: 142-144
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2685字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2008.02.040

摘要

基于LQG/LTR方法对水下航行器进行多变量鲁棒控制设计,解决在模型不确定及受到随机干扰情况下水下航行器的控制设计问题,使得水下航行器控制系统具有良好的鲁棒性和动态品质.对水下航行器非线性动力学模型进行仿真实验,仿真结果验证了该方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方华京	华中科技大学控制科学与工程系	125	1535	23.0	33.0
2	杨波	华中科技大学控制科学与工程系	57	598	12.0	23.0