压电陶瓷驱动器ECNLP动力学模型及其位移跟踪控制器的研究

• 作者: 宾洋 杨东超 贾振中 陈恳
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 压电驱动 机电耦合 非线性滞回 输入输出线性化 位移跟踪控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1090-1099
• 页数: 10页
• 分类号: TP13
• 字数: 6988字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.01090

摘要

针对压电陶瓷驱动器中存在的复杂非线性滞回动力学特性,首先建立了一种新型机电耦合非线性集总参数(Elec-tromechanical coupling nonhnear lumped-parameter,ECNLP)模型.该模型不仅能够准确、合理地刻画压电叠堆中的非线性滞回动、静态特性,而且充分考虑了驱动器中弹性和运动部件的动力学特性.基于此模型,利用微分几何的输入输出线性化原理,实现了该模型的精确线性化变换,并导出了相应的线性可控规范型子系统.根据该子系统,提出了一种基于LQ方法的压电陶瓷驱动器非线性位移跟踪控制系统,并进一步验证了余下内动态子系统的稳定性.最后,通过仿真计算检验了系统的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
5	杨东超	清华大学精密仪器与机械学系	40	703	13.0	26.0
9	宾洋	清华大学精密仪器与机械学系	14	184	8.0	13.0
13	贾振中	清华大学精密仪器与机械学系	6	28	3.0	5.0