基于PLC控制的混合型气动机械手的设计与实现

• 作者: 何国金 张铁异 黄振峰
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 气动机械手 步进电机
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 6-8
• 页数: 3页
• 分类号: TH138
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2008.09.003

摘要

该文介绍了一种以气动为主的混合驱动气动机械手结构及基于PLC的机械手控制系统的组成,完成了气动机械手的制作与调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄振峰	广西大学机械工程学院	80	535	12.0	19.0
2	何国金	广西大学机械工程学院	28	290	9.0	16.0
3	张铁异	广西大学机械工程学院	28	124	6.0	10.0