电液伺服系统的增益自适应滑模变结构控制

• 作者: 刘源 谈宏华 黄元峰
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 自适应动态递归模糊神经网络 增益自适应滑模变结构控制 二次不确定性
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 能源与动力工程
• 页码范围: 73-78
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 4742字
• 语种: 中文

摘要

为实现对电液伺服系统非线性、不确定性和未建模动态等因素的有效补偿,将系统转换成具有自适应动态递归模糊神经网络(ADRFNN)辨识误差.即二次不确定性的等效线性数学模型,利用增益自适应滑模变结构控制(GASMC)方法对系统进行综合设计.实验结果表明:ADRFNN的高精度在线辨识和GASMC校正项的增益自适应功能使系统具有较强鲁棒性和更高的稳态精度,同时使系统控制量的颤振现象得到有效抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄元峰	武汉工程大学电气信息学院	23	79	6.0	7.0
2	谈宏华	武汉工程大学电气信息学院	43	217	8.0	11.0
3	刘源	武汉工程大学机械工程学院	4	8	1.0	2.0