高斯混合粒子滤波器在静基座捷联惯导系统初始对准中的应用

• 作者: 向礼 柳明 苏宝库
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 初始对准 大方位失准角 粒子滤波 EM算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 信息工程
• 页码范围: 61-64,72
• 页数: 5页
• 分类号: TN713
• 字数: 3558字
• 语种: 中文

摘要

为解决传统粒子滤波算法中影响状态估计性能的采样枯竭问题,提出一种高斯混合粒子滤波(GMPF)算法,基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点,采用加权EM算法取代传统粒子滤波的再采样过程,减弱了采样枯竭的影响,增强了算法的估计性能.对捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准的仿真结果表明,该算法的估计精度优于扩展卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏宝库	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	119	1431	19.0	30.0
2	向礼	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	5	49	3.0	5.0
3	柳明	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	11	26	3.0	4.0