一类具有不确定控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定

• 作者: 刘允刚
• 来源期刊: 中国科学E辑
• 关键词: 非线性系统 不确定控制系数 高增益K-滤波器 输出反馈 全局渐近镇定
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 页码范围: 2150-2162
• 页数: 13页
• 语种: 中文

摘要

研究了一类具有不确定性控制系数和依赖于不可测状态增长非线性系统的全局输出反馈镇定问题.主要由于不确定控制系数,该问题一直没有解决,其主要困难是源于惯用高增益观测器的无效性.文中通过引入适当的状态变换和全新的、基于高增益K-滤波器状态观测器,成功地给出了该类系统的输出反馈控制器的反推设计方法,并且证明了闭环系统的渐近稳定性可由控制参数的适当选取来保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘允刚		35	337	9.0	18.0