一类不确定非线性系统自适应输出反馈跟踪控制的新结果

• 作者: 刘允刚 尚芳 张承慧
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 非线性系统 自适应控制 实际跟踪 不确定控制系数 动态高增益K-滤波器 输出反馈
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 721-730
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

研究了一类不确定非线性系统的自适应输出反馈实际跟踪控制问题.解决该控制问题的困难主要源于此类系统控制系数不确定,并具有依赖于不可测状态的增长且其增速是关于输出的多项式函数.首先,通过推广现有的K-滤波器,引入了新的动态高增益K-滤波器,并基于此构造了状态观测器.然后,应用反推技术,成功的设计了系统的自适应输出反馈跟踪控制器.主要结果表明,通过设计参数的适当选择,所构造的控制器能保证闭环系统的所有状态全局有界,并且当时间足够大时,跟踪误差收敛到零点的既定小邻域内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张承慧	山东大学控制科学与工程学院	176	3676	33.0	53.0
2	刘允刚	山东大学控制科学与工程学院	35	337	9.0	18.0
3	尚芳	山东大学控制科学与工程学院	4	18	2.0	4.0