基于DSP的伺服运动控制器研究与开发

• 作者: 范庆彬
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 开放式运动控制器 DSP CPLD
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 32-34
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1806字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2008.06.009

摘要

根据开放式运动控制的要求,以DSP和CPLD为核心设计了能实现高速、高精度插补功能的开放式伺服电机运动控制器.介绍了控制器硬件构成、工作原理.控制器通过PCI或USB总线与上位机通讯,位置环采用速度、加速度前馈PID控制算法.实验和仿真结果表明控制器控制实时性好,跟随误差小,加工精度高.